Указом Президента Российской Федерации № 825 от 8 ноября 2023 года за «активную законотворческую деятельность и многолетнюю добросовестную работу» медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» I степени награждён член Совета Российского исторического общества, заместитель председателя Московской городской Думы, председатель Совета отделения РИО в Москве Степан Владимирович Орлов.

Медаль ордена «За заслуги перед Отечеством» — государственная награда Российской Федерации, учреждённая в 1994 году. Награда вручается за заслуги и отличия в различных отраслях промышленности, строительстве, науке, образовании, здравоохранении, культуре, на транспорте и в других областях трудовой деятельности; за большой вклад в дело защиты Отечества, успехи в поддержании высокой боевой готовности центральных органов военного управления, объединений, соединений, воинских частей и организаций, входящих в виды и рода войск Вооруженных Сил Российской Федерации; за укрепление законности и правопорядка, обеспечение государственной безопасности и иные заслуги перед государством.

Степан Владимирович активно участвует в деятельности Российского исторического общества, популяризации отечественной истории и развитии москвоведения.